具有截止时间和误时惩罚的任务安排问题可描述如下。
(1) 给定n个任务的集合S={1,2,…,n}；
(2) 完成任务 i需要t_i 时间，1 <= i <= n；
(3) 任务i的截止时间 d_i ,1≤i≤n，即要求任务i在时间 d_i 之前结束；
(4) 任务i的误时惩罚 w_i ,1≤i≤n,即任务i未在时间 d_i 之前结束将招致 w_i 的惩罚；若按时完成则无惩罚。
任务安排问题要求确定S的一个时间表（最优时间表）使得总误时惩罚达到最小。
对于给定的n个任务，计算总误时惩罚最小的最优时间表。

输入数据第1行是1 个正整数n，表示任务数。接下来的n行中，每行有3 个正整数a,b,c，表示完成相应任务需要时间a，截止时间为b，误时惩罚为c。

将计算出的总误时惩罚输出