给定 n个大小不等的圆c₁ , c₂ , ……, c_n ，现要将这 n个圆排进一个矩形框中，且要求各圆与矩形框的底边相切。圆排列问题要求从n个圆的所有排列中找出有最小长度的圆排列。例如，当n=3，且所给的3 个圆的半径分别为1，1，2时，这3个圆的最小长度的圆排列如图所示。其最小长度为2 + 4*√ 2（说明：根号2） 。

图6-3 圆排列问题

对于给定的n个圆，设计一个优先队列式分支限界法，计算n个圆的最佳排列方案，使其长度达到最小。

输入数据第一行有1个正整数n (1≤n≤20)。接下来的1行有n个数，表示n个圆的半径。

将计算出的最小圆排列的长度输出