回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。

交换的定义是：交换两个相邻的字符

例如mamad

第一次交换  ad  :  mamda

第二次交换  md  :  madma

第三次交换  ma  :  madam  (回文！完美！)

第一行是一个整数N，表示接下来的字符串的长度(N  < =  8000) 

第二行是一个字符串，长度为N.只包含小写字母 

 如果可能，输出最少的交换次数。 

否则输出Impossible