样例说明
所有机器人在 1 号节点着陆。
第一个机器人的行走路径为 1-> 6 ,在 6 号节点返回地球,花费能量为1000。
第二个机器人的行走路径为 1-> 2-> 3-> 2-> 4 ,在 4 号节点返回地球,花费能量为1003。
第一个机器人的行走路径为 1-> 2-> 5 ,在 5 号节点返回地球,花费能量为1001。
数据规模与约定
本题有10个测试点。
对于测试点 1~2 , n < = 10 , k < = 5 。
对于测试点 3 , n < = 100000 , k = 1 。
对于测试点 4 , n < = 1000 , k = 2 。
对于测试点 5~6 , n < = 1000 , k < = 10 。
对于测试点 7~10 , n < = 100000 , k < = 10 。
道路的能量 w 均为不超过 1000 的正整数。